请问现在 RPA 有获得网页 cookie 的方法吗?

上个帖子我问了如何抓取 canvas 标签内容的问题,其实所需要的数据在开发者工具那边可以看到的,就是说我可以通过 requests 获取所需要的数据。但就是在模拟登录京东这一步上卡死了,如果能直接通过已登录的网页获取 cookie 就可以跳过模拟登陆这一过程了。
我看 RPA 操作网页的样式跟 webdriver 的方法有点相似,所以我想请教一下各位大佬是否有通过 RPA 获得 cookie 的方法 😷