询问机器人分组设置

目前服务器控制着两组的机器人,我希望给机器人分一下组,使我部署的任务一部分对于第一组机器人可见,对第二组机器人不可见。另一些任务对第一组机器人不可见,对第二级机器人可见。应该如何在服务器上进分组设置。谢谢!